Após uma apresentação na solenidade de abertura do VI Simpósio Nacional de Obras Públicas, promovido pelo Tribunal de Contas de Santa Catarina, que constou da interpretação dos Hinos Nacional e do Estado, Rogério Guilherme foi convidado pelo Presidente dessa Corte de Contas a formar um coral de servidores. Apesar de não ter experiência anterior como regente, o cantor encarou o desafio de fazer da música uma atividade para "reforçar o espírito de solidariedade e amizade dentro da instituição e do bem estar do servidor".O coral dos servidores do Tribunal de Contas do Estado de Santa Catarina foi instituído, decorridos seis meses de atividades experimentais, pela Resolução TC-06/2002 de 02 de setembro de 2.002, que o designou Coral Hélio Teixeira da Rosa - uma homenagem ao saudoso maestro catarinense, pesquisador da história musical do Estado e ex-servidor da Casa Catarinense de Contas.
Desde a sua criação o Coral Hélio Teixeira da Rosa vem surpreendendo sua comunidade com a determinação de se consolidar como um propagador das culturas catarinense e brasileira, tarefa que exige zelo tanto na escolha do repertório, quanto na instrumentalização de seu cast - haja vista que 66% de seus integrantes não possuíam qualquer conhecimento musical, ao ingressar no grupo. Atualmente, o coral é integrado por 28 cantores, servidores e amigos do TCE de Santa Catarina.
Dentre as apresentações do Coral Hélio Teixeira da Rosa destacam-se as realizadas no lançamento da obra Ética, Governo e Sociedade, do Acadêmico Salomão Ribas Júnior (18a. Feira do Livro, realizada no Beira Mar Shopping - Set/2003); Sessão Solene de comemoração do centenário de nascimento de Osvaldo Rodrigues Cabral, na Assembléia Legislativa (Set/2003); Abertura da IV Semana do Servidor Público Estadual, promovida pela Secretaria de Estado de Administração (Out/2003); VI Simpósio Nacional de Obras Públicas, realizado na cidade de Gramado/RS (Nov/2003); Musipratos à Brasileira (Out/2004); Serenatas de Natal nos Hospitais Celso Ramos e Regional de São José (Dez/2004); Recital da Associação Brasileira de Canto de Santa Catarina (Jul/2005); Café Musical da ABC Encanto (Lira Tênis Clube, Jul/2005); Comemoração do Dia do Profissional do Direito no TRT de Florianópolis (Ago/2005); Musipratos à Italiana (Out/2005); Concerto em Comemoração aos 50 anos do TCE/SC, acompanhado da Orquestra Sinfônica do Estado de Santa Catarina (Teatro Álvaro de Carvalho, Nov/2005); III Encontro de Corais promovido pelo Tribunal de Contas do Município de São Paulo (Nov/2005); Serenatas de Natal no Auditório do Ministério Público de Santa Catarina e Cevahumos (Dez/2005) e no Simpósio Internacional sobre Corrupção, promovido pelo Instituto Ruy Barbosa no Centro Sul Eventos, em Florianópolis (Mar/2006).
